小鹰-500飞机是一种按单驾驶体制、双操纵进行设计的、单发、前后两排并列4-5座轻型多用途飞机。该机采用常规气动布局，下单翼，全动水平尾翼。发动机选用美国莱康明（TEXTRON LYCOMING）公司生产的6缸水平对置气冷活塞式发动机。螺旋桨选用美国哈特泽尔（HARTZELL）公司生产的全金属、恒速、变距、不可顺桨的两叶螺旋桨。前三点式可收放起落架。飞机按CCAR-23-R2部正常类飞机的要求进行设计和适航取证。

小鹰-500飞机的研制填补了我国小型4至5座通用飞机的空白，其综合性能达到了国外同类飞机先进水平。

2005年10月26日取得民航总局适航司颁发的型号合格证。

2007年5月23日取得民航总局适航司颁发的生产许可证。

2007年5月17日，向中国民航飞行学院交付了10架飞机。